O robot dispensador de cola para PVC e o robot de barniz transparente debutaron en formato completo no taller de pintura de vehículos comerciais de Chenglong por primeira vez.

A instalación e depuración de robots de pintura de vehículos comerciais levou máis de dous meses de traballo duro, superando numerosas dificultades. Finalmente, completouse a instalación in situ de 4 robots de pulverización e 2 robots dispensadores de cola, o que sentou unha base sólida para a posterior depuración e un funcionamento estable.

A aplicación do sistema de visión robótica nos vehículos comerciais de Chenglong é unha primicia e, sen dúbida, unha tarefa moi complexa. Para cumprir cos requisitos de alta precisión durante o uso, non pode haber marxe de erro no hardware. A instalación e conexión axeitadas dos equipos de hardware, como cámaras, lentes e fontes de luz, son fundamentais. É crucial garantir que non haxa solturas nin danos. Durante a fase de depuración, é fundamental establecer a relación de transformación entre o sistema de coordenadas da cámara e o sistema de coordenadas base do robot. Isto require excelentes habilidades técnicas e unha rica experiencia, con probas e axustes repetidos para garantir que o robot poida identificar con precisión os valores de desprazamento a través do sistema de visión e capturar con precisión as posicións na carrozaría do vehículo onde se debe aplicar a cola, cumprindo así os requisitos de alta calidade para o posterior proceso de dispensación de cola de PVC.

A estrutura principal dos robots ten requisitos claros e estritos para a posición de instalación, precisión e seguridade, garantindo a exactitude da posición de instalación de cada robot. Isto proporciona un forte apoio para o progreso sen problemas do traballo de depuración do robot posterior, axuda ao taller a mellorar os seus niveis de automatización e intelixencia e inxecta nova vitalidade ao desenvolvemento de alta calidade da empresa.